Per autoridimensionare un IFRAME in modo che l'altezza rispecchi quella del suo contenuto ho usato questa funzione che va chiamata nell'onload del BODY passando come parametro l'ID dell'IFRAME da ridimensionare.

function autofitIframe(id)
{
if (!document.mimeType && document.all && document.getElementById)
{

parent.document.getElementById(id).style.height=this.document.body.offsetHeight+"px";
}
else if(document.getElementById)
{
parent.document.getElementById(id).style.height=this.document.body.scrollHeight+"px";
}